Publicado por Emily Lakdawalla
22.01.2015 01:24 GMT
Al fin me registré con curiosidad , se había completado un circuito del afloramiento de luz en tonos de rock llamada Pahrump Hills. Eso fue hace dos meses. Es aterrador contemplar ponerse al día en dos meses de trabajo móvil, sino como una cuestión de hecho, a partir de hoy, sol 875, La curiosidad es en casi el mismo lugar que antes! Esto se debe a la curiosidad pasó gran parte de los dos meses intermedios realizar un segundo circuito de Pahrump Hills, haciendo análisis elemental y de cerca la investigación de lugares seleccionados con sus instrumentos APXS y Mahli. Ahora ella se realiza la etapa final de la Pahrump colinas trabajo: perforación. Pero primero, tiene que actualizar su software de vuelo, un proceso que tomará toda esta semana. La siguiente actualización se referirá sólo la segunda gira de Pahrump Hills; Voy a esperar hasta que la actividad de perforación se ha completado para informar sobre cómo fue todo.
Pero hay una actividad reciente que no puedo esperar para informar sobre. La primera vez que intentó perforar en esta área, a Confianza Hills, temas Mahli impidió Curiosidad de tomar un autorretrato. MAHLI está bien, ahora, para Curiosity tomó un nuevo autorretrato de sol 868. Ahora ella está realmente empezando a parecerse a un Rover rojo!
NASA / JPL / MSSS / Elisabetta Bonora / Marco Faccin
Curiosidad autorretrato, sol 868 (14 de enero de 2015)
Curiosidad capturado este autorretrato con la cámara MAHLI en el extremo del brazo robótico mientras se prepara para perforar en el afloramiento acantilados del libro en el sitio de campo Pahrump Hills.
Aceptar, de nuevo a la segunda gira de Pahrump Hills. El reconocimiento de Pahrump Hills se ha complicado por un problema con el enfoque del láser ChemCam, que se mencionó en un comunicado de prensa aquí . La última vez que el láser de enfoque funcionaba correctamente estaba en sol 801. El equipo ha determinado ahora que el láser es funcionalmente muerto. Afortunadamente, hay una solución, que implica el uso del láser ChemCam principal (el que se utiliza para las rocas vaporización) para enfocar. Están trabajando en el desarrollo de software que va a hacer esto automáticamente. Mientras tanto, han conseguido bastante bueno para calcular la distancia de enfoque para ChemCam. Toman varios conjuntos de observaciones ChemCam utilizando ligeramente diferentes ajustes de enfoque, y entre esas observaciones no serán uno con un enfoque perfecto, que se enlace descendente desde Marte. Porque tienen que tomar varios conjuntos de observaciones ChemCam en cada punto, se limita el número de puntos que pueden analizar, por lo que no están haciendo grandes raster cuadriculados como los de antes; pero que están obteniendo buenos datos. Hacemos lo que tenemos que con equipos de envejecimiento!
Los dos últimos meses también se incluyen las vacaciones en la Tierra, y el equipo de operaciones terrestres de Curiosity se le dio un tiempo de descanso. El 19 de diciembre, planearon 10 soles en Marte, y el 29 de diciembre, planearon un aumento de 7 soles. Es simplemente imposible planificar muchos soles muy activos en un solo día en la Tierra, por lo que cada uno de esos períodos preplanificadas largas en realidad era un fin de semana ordinario (3-sol) plan, seguido de soles de tipo descentramiento en el que tomaron REMS y datos RAD y no mucho más. Lo que ellos hicieron el 19 de diciembre, de 29, y de nuevo el 5 de enero fue para comandar las cámaras de la ciencia para cambiar varios gigabits de datos de su propia memoria interna en la computadora principal del rover para el enlace descendente a la Tierra. Los orbitadores Mars rover y no se van de vacaciones, y obedientemente enlace descendente gran parte de esos datos a la Tierra, la entrega de presentes después de bastante-cuadro presente para los científicos de la misión. El 05 de enero de carga de datos está bajando esta semana, durante la actualización del software de vuelo. Por lo tanto, es realmente grande que esperé tanto tiempo para escribir la actualización Pahrump Hills, debido a que las últimas semanas han visto los datos de imagen impresionante tanto regresaron a la Tierra. Es una cosa terrible para la dilación de ser recompensados por el estilo.
He aquí un resumen de la trayectoria del Curiosity durante el segundo Walkabout Pahrump Hills:
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Phil Stooke ruta Curiosidad mapa: Pahrump Hills Walkabout (2 soles 799-864)
He aquí algunos puntos de vista de los principales lugares donde Curiosity realizó el análisis in situ durante la segunda Walkabout. La primera parada fue acantilados del libro , que estudió Curiosidad de soles 812-817.
NASA / JPL / Emily Lakdawalla
Curiosidad NavCam panorama, sol 812 (acantilados del libro)
Acantilados del libro es en el extremo norte de Pahrump Hills. Curiosity tomó las imágenes de este panorama después de tirar hasta acantilados del libro para el análisis in situ al final del sol 812; la vista es hacia el este.
He aquí un vistazo de cerca en la acantilados del libro con los más zoom en la Mastcam.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosidad Mastcam-100 panorama, sol 812 (acantilados del libro)
Este mosaico de 3 por 3 en acantilados del libro es el ojo derecho de un panorama estéreo Mastcam, proporcionando contexto para el análisis in situ de sitios en acantilados del libro a través de sol 817. Objetivos aquí investigados incluir Topanga, Afton Canyon, Anaverde, Punchbowl, y Montaña Vieja papá.
Luego se llevó un poco cuesta arriba y al sureste, a Alexander Hills , donde permaneció de sol de 817 a 826. El siguiente punto fue un increíble afloramiento de roca muy finamente laminada llamado Chinle; Aquí hay una foto panorámica espectacular allí. La curiosidad también adquirió un enorme conjunto de imágenes Mahli del mismo afloramiento de sol 828 .
NASA / JPL / MSSS / Elisabetta Bonora / Marco Faccin
Afloramiento Chinle, Pahrump Hills, sol Curiosidad 826 y 828
El afloramiento de roca llamada Chinle está finamente laminada.
En esta animación, se puede ver cómo los ciclos ChemCam través profundidades focales, recogiendo algunas de láser-zapping. El equipo ChemCam puede determinar qué profundidad focal produjo el más plasma antes downlinking los datos, por lo que, afortunadamente, sólo necesitará enlace descendente de los datos desde el láser-zap que funcionó mejor.
NASA / JPL / LANL / Emily Lakdawalla
Enfoque ... zap! Enfoque ... zap! Enfoque ... zap!
ChemCam perdió la capacidad de utilizar su enfoque del láser después de sol 801. Durante la segunda gira del rover de Pahrump Hills, el equipo ChemCam experimentó con diferentes métodos para encontrar la mejor distancia de enfoque para el láser generador de plasma.Documentos Esta animación tres puntos ChemCam sobre un objetivo en el afloramiento Chinle en sol 833.
El sol 837, La curiosidad hizo subir la colina hacia un lugar llamado Whale Rock, y ella le dio un codazo cerca de él dos soles más tarde. Whale Rock consiste en capas bellamente camas cruzadas. Se sientan cerca de un alto topográfico, por lo que están expuestos al viento y diseccionado en, al parecer levitando placas imposiblemente delgadas de roca. No sé de un paisaje como este en la Tierra; no hay lugar en la tierra que es tan seco y tan viento y tan sin vida durante tanto tiempo. Viento domina la erosión aquí de una manera que no puede hacer en la Tierra. La imagen de abajo cubre sólo una pequeña parte del afloramiento Whale Rock, incluidos los objetivos nombrados Juniper Hills y Sierra Nevada.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Whale Rock, sol 842
El viento ha erosionado la roca de capas delgadas de Whale Rock en placas muy finas. Este afloramiento se encuentra cerca de la elevación más alta del sitio de campo Pahrump Hills.
Después de eso, antes de las vacaciones, se tomaron un panorama dramáticamente iluminado de Pico Salsberry al suroeste. Agarra tus gafas rojo-azul para esta vista sorprendente en 3D.
NASA / JPL / MSSS / Elisabetta Bonora / Marco Faccin
Pico Salsberry en 3D, sol 844
Salsberry Pico marca la parte superior del afloramiento que Curiosidad exploró en Pahrump Hills. Este es un anaglifo 3D; usar gafas rojo-azul para el efecto 3D.
Esto es lo que Sierra Nevada se parece de cerca; a ver donde se señaló la cámara, echa un vistazo a este punto de vista NavCam . Bastante sorprendente - nunca he visto una textura como este en una roca marciana antes. A mis ojos, los granos brillantes no se tocan entre sí, y aunque no son exactamente redonda, no son nítidas y angular tampoco; que son un poco en el medio. No son de largo o en forma de aguja, son más ecuante en forma. No tengo la más mínima idea de lo que son. Esperemos mediciones APXS y ChemCam nos dirán un poco más. Me pregunto si la curiosidad va a volver aquí para perforar.
NASA / JPL / MSSS
Primer en Whale Rock, Curiosidad sol 860
Esta imagen Curiosidad MAHLI es un "foco pila de combinación de" hecho sumando todas las piezas en el foco de varias imágenes Mahli de un afloramiento con diferentes profundidades focales. Revela una fascinante textura de la roca en un afloramiento de material asociado a Whale Rock. Todo el campo de visión es de unos 4 centímetros de ancho; los granos de color claro en la roca son aproximadamente 300 micras de diámetro. Curiosity tomó las fotos el 7 de enero de 2015.
Finalmente alejaban de Whale Rock en sol 862. El sol 862 unidad fue especialmente squirrely uno; que acercarme a Whale Rock desde el este, dispararon otro panorama, y luego llevaron todo el camino de vuelta por la colina, cerca de Acantilados rosados. La razón de la unidad en forma de divertido era conseguir una segunda perspectiva sobre las capas que componen Whale Rock, con la esperanza de que los geólogos podrán dar sentido a su estructura tridimensional.
NASA / JPL / MSSS / Elisabetta Bonora / Marco Faccin
Whale Rock desde una perspectiva diferente
El sol 862, Curiosidad alejó de Whale Rock y luego se acercó de nuevo desde el este con el fin de obtener un punto de vista diferente sobre sus capas delgadas. Esta imagen se ha aclarado desde la versión original deBonora y de Faccin.
Fuente :http://www.planetary.org/blogs
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